Приложения можно отлаживать несколькими способами. Самые простые из них — использование встроенного в среду Codesys симулятора и работа с Soft PLC. Эти способы имеют существенные ограничения. Используя симулятор, можно отлаживать только алгоритмы без доступа к реальной периферии ПК. Программный ПЛК