Бывают случаи, когда необходимо получить некоторые данные в том же месте кода, где делается их запрос. В этом случае используется вызов функции, при котором происходит ожидание возврата вычисленного значения. Программа, вызывающая такую функцию, приостанавливает свою работу до получения результата. Такое
Управление Arduino по протоколу Modbus RTU в Codesys
В заметке описывается один из вариантов реализации системы управления на базе Raspberry Pi с установленной средой исполнения Codesys и подключенной по последовательной линии платы Arduino. Программа управления использует язык программирования ST, а в качестве драйвера Modbus используется функциональный блок ModbusRequest