Управление Arduino по протоколу Modbus RTU в Codesys

В заметке описывается один из вариантов реализации системы управления на базе Raspberry Pi с установленной средой исполнения Codesys и подключенной по последовательной линии платы Arduino. Программа управления использует язык программирования ST, а в качестве драйвера Modbus используется функциональный блок ModbusRequest

Установка Codesys на Raspberry Pi

Инструкция описывает установку Codesys Runtime System (RTS) на Raspberry Pi 3. Общий порядок установки состоит из нескольких шагов: установка операционной системы (ОС) на sd-карту; обновление, локализация, настройка ОС для удалённой работы; установка Codesys RTS.